Stampante a matrice di punti LEGO Mindstorms

Il sistema di costruzione LEGO è davvero una straordinaria disposizione di plastica, che consente agli ingegneri e ai creatori futuri (e attuali) di costruire qualsiasi cosa, dai castelli alle astronavi o, come visto qui, una stampante ad aghi perfettamente funzionante. Dopo che il figlio di 7 anni di Luke Van In gli ha chiesto di realizzare un meccanismo di stampa per una macchina per timbrare la carta LEGO, una cosa tira l'altra e, dopo una serie di miglioramenti e iterazioni, in qualche modo si è trasformata in una stampante LEGO Mindstorms controllata da iPad.

Il dispositivo utilizza un gruppo tavola X/Y, controllato da un ingranaggio a vite senza fine, insieme a forcelle scozzesi per tradurre il movimento rotatorio in movimenti lineari. Le considerazioni sulla geometria vengono prese in considerazione nel software, consentendo una spaziatura coerente nell'output dei punti. Una volta in posizione, il sistema spinge un pennarello su un piccolo pezzo di carta, creando immagini con una risoluzione di 13x13 o 169 pixel.

Il codice iPad per la stampante è scritto nel linguaggio Swift utilizzando Swift Mindstorms SDK di Van In. Ciò consente all'utente di caricare immagini compatibili, quindi modificarle secondo necessità. Si accoppia con il controller hub LEGO Mindstorms o Spike Prime della stampante tramite Bluetooth, spostando e spingendo verso il basso il marcatore in una sequenza programmata. La macchina non rileva la posizione X/Y iniziale del marcatore, che può essere calibrata tramite una finestra di dialogo di movimento della penna nel software.

Puoi vedere una rapida demo timelapse nel primo video qui sotto e un po' di spiegazione nel secondo.

Forse la bellezza di LEGO è che non sai mai veramente dove potrebbe portarti una semplice idea. Sicuramente ha portato un vasto numero di persone alla scuola di ingegneria e ad altre attività tecniche, ispirando in definitiva invenzioni e miglioramenti che non saranno mai completamente misurati!